Музей был создан, чтобы собрать в одном месте технические достижения из разных областей, и впервые открыт в 1908 году.

Уникальная экспозиция распределена по 14 отдельным залам и разбита на темы: фотография, промышленность, печатное ремесло, металлургия, астрономия, военное дело и др. В главном зале представлены крупные подлинные экспонаты, демонстрирующие развитие чешского транспорта.

В начале XXI века здание и сами выставки прошли через большую реконструкцию. Обновленный музей был открыт для посетителей в 2011 году.